在Node.js中，您可以使用dgram模块来实现UDP上传文件的功能。以下是一个基本的示例，展示了如何使用UDP协议发送一个文件：

const dgram = require('dgram');
const fs = require('fs');
const path = require('path');
 
// 创建 UDP 套接字
const socket = dgram.createSocket('udp4');
 
// 要发送的文件路径
const filePath = path.join(__dirname, 'example.txt');
 
// 读取文件并发送
fs.readFile(filePath, (err, data) => {
  if (err) throw err;
 
  // 将文件数据转换为 Buffer
  const buffer = Buffer.from(data);
 
  // 目的地地址和端口
  const host = '127.0.0.1';
  const port = 9999;
 
  // 发送数据
  socket.send(buffer, port, host, (err) => {
    if (err) throw err;
    console.log(`文件已通过 UDP 发送到 ${host}:${port}`);
    socket.close(); // 关闭套接字
  });
});

在接收端，您需要创建另一个UDP套接字来监听发送的文件数据，并将其保存到文件中：

const dgram = require('dgram');
const fs = require('fs');
const path = require('path');
 
// 创建 UDP 套接字
const socket = dgram.createSocket('udp4');
 
// 要保存的文件路径
const savePath = path.join(__dirname, 'received.txt');
 
// 监听端口
const port = 9999;
socket.bind(port, () => {
  console.log(`监听 UDP 端口: ${port}`);
});
 
// 接收数据
socket.on('message', (message, remote) => {
  console.log(`从 ${remote.address}:${remote.port} 接收到 UDP 数据`);
 
  // 将 Buffer 数据写入文件
  fs.writeFile(savePath, message, (err) => {
    if (err) throw err;
    console.log('文件接收完成');
  });
});

请确保在实际环境中处理错误和边界情况，并且适当配置防火墙和端口转发，因为UDP包可能会在网络中丢失。